Control

电控组

负责嵌入式控制、底盘/云台/发射机构控制、传感器接入与调试。

电控组展示图

Role Detail

电控组用途

电控组连接机器人硬件与上层策略,负责电机控制、运动控制、通信链路、传感器数据接入和整车调试。组内需要让底盘、云台、发射机构等模块稳定协同,并在训练和比赛中快速定位问题、完成参数优化。

  • 嵌入式
  • 运动控制
  • 通信链路
  • 整车调试

Responsibilities

核心职责

01 嵌入式程序开发
02 底盘云台和发射控制
03 传感器接入与通信
04 整车联调和参数优化